1. ホーム
  2. ゲーム、おもちゃ
  3. ラジコン
  4. ラジコンパーツ、アクセサリー
  5. Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg 0.10sec 6.2g
70%以上節約 在庫限り Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg 0.10sec 6.2g kentaro.sakura.ne.jp kentaro.sakura.ne.jp

Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg 0.10sec 6.2g

330円

Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg 0.10sec 6.2g

パソコン版で見るで詳細を表示します。


画像タイトルや代替えテキスト


Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg / 0.10sec / 6.2g


アイテム番号DS633BP
サイズ23.5 * 9.5 * 19.5(0.92 * 0.37 * 0.77)
重さ6.2g
動作電圧4.8V / 6.0V
動作電流200mA / 220mA
動作速度0.12秒60o/ 0.10秒60o
ストールトルク0.82kg.cm/ 0.95kg.cm
デッドバンド3uSec
動作速度40o/片側パルス走行
ポテンショメータ高精度
ボールベアリングMR74
ギアプラスチック
コネクタ線長130mm
動作温度範囲-20℃+ 60℃
ホビーキング Hobbyking Turnigy ZIPPY Durafly RJX 等 ラジコン ヘリコプター 飛行機 マルチコプター リポ リポバッテリー プロポ 受信機 取り扱っております。 画像タイトルや代替えテキスト


Corona DS633BP デジタルサーボ 0.95kg 0.10sec 6.2g

ハイエース 200系 標準ボディ CFカーゴマット グレー木目柄 1.8mm厚 ミドルタイプ スーパーGL 1-4型 パワースライド ネブサーフ シューズ nev450 レディース ブラック・カーキ 23cm〜24.5cm スリッポン キックバックスニーカー 2wayシューズ キックバックシューズ 軽量 nev-450 布団収納ラック 幅Sサイズ 日本製 キャスター付き ( 布団 ラック 押入れ クローゼット 川口工器 燕三条産 送料無料 )
tona 5
夏はこの下着ばかり使ってます、追加購入します。

推奨 国鉄 乗車券 普通列車グリーン券 横須賀→東京山手線内 昭和54推奨 国鉄 乗車券 普通列車グリーン券 横須賀→東京山手線内 昭和54
男の子 長袖 Tシャツ 働く車 100 110 120 130 パトカー 救急車 消防車 緊急車両 乗り物 キッズ服 人気 ロンT ロングTシャツ sp-161 ふるさと納税 水俣市 あか牛モモステーキ 150g×4(水俣市)
あす楽 【日本未発売】 いつでもどこでも簡単トレーニングでパドル力UP パドルアップ ストロング PADDLE UP STRONG チューブ 筋トレ サーフィン トレーニング 日本正規品あす楽 【日本未発売】 いつでもどこでも簡単トレーニングでパドル力UP パドルアップ ストロング PADDLE UP STRONG チューブ 筋トレ  サーフィン トレーニング 日本正規品
ローラーシューズ ローラースニーカー ローラースケート 子供 大人 USB充電 発光スニーカー 格納式で変形ローラースケート スケート 男女 子供の日 2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会記念 五百円バイカラー・クラッド貨幣(第四次) 2種セット メニコン メニコンフィット 15ml 送料無料 ピンクトルマリン さざれ 50g 小粒 浄化用 さざれ石 パワーストーン 天然石 さざれチップ 浄化 3色 メンズショートブーツ スノーブーツ ムートンブーツ 冬靴 裏起毛 ワークブーツ エンジニアブーツ 保温 防寒
F292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kgF292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kg
CL-70(L) 正方形ラベルシール 1袋 100シート A4 24面 40×40mm マルチタイプ 表示ラベル レーザー・インクジェット ナナクリエイト CL70
栄養価が高く健康維持やダイエット食品にも最適 調理も簡単 サラダや炒め物にすると抜群 シャキシャキの触感をお楽しみいただけます 沖縄県産 新鮮 青パパイヤ 2~4玉 2kg 驚きの安さ 産地直送 農家さんからの直接仕入れ 訳アリ お取り寄せ栄養価が高く健康維持やダイエット食品にも最適 調理も簡単 サラダや炒め物にすると抜群 シャキシャキの触感をお楽しみいただけます 沖縄県産 新鮮  青パパイヤ 2~4玉 2kg 驚きの安さ 産地直送 農家さんからの直接仕入れ 訳アリ お取り寄せ
トランポリン 室内 家庭用 クッション 15cm厚 ダイエット 健康 ジャンプ おうち エクササイズ ファブリック ながら 運動不足解消 トランポリン
Amazon カスタマー 5
GRANDE 回転式ダイニングチェアの回転部分が突然壊れた為、同じダイニングチェアを新しく購入したのですが、発送が遅くなかなか来ない為こちらの商品を購入して修理してみることにしました。注文翌日には届き、サイズも壊れたものと全く同じだったのでなにも問題ありませんでした。回転が少し重いように感じますがこのくらいが自分にはちょうど良かったです。

椅子脚 カバー キャップ 4個セット 騒音 傷 滑り防止 あし カバー フェルト シリコン 透明 丸型 角形 取り付け 装着簡単 1脚分 丸脚 角脚 チェアカバー スウェット 上下セット メンズ hummel ヒュンメル プルオーバーフーディー ロングパンツ 上下組 スポーツウェア トレーニング 軽量 スエット HAP8233-HAP8232P
JCZK 最新作 300C-S GPS付電動ヘリコプター完成機長時間飛行型 T10J送信機 バッテリー付JCZK 最新作 300C-S GPS付電動ヘリコプター完成機長時間飛行型 T10J送信機 バッテリー付
耐衝撃 耐振動性能 70%OFFアウトレット 静粛性 および低電力動作を高めています デスクトップとノートパソコン両方とも使えます ネコポス発送 配達時間指定不可 Intel インテル Series 60GB 1点 SSD 6Gbs 525 mSATA耐衝撃 耐振動性能 70%OFFアウトレット 静粛性 および低電力動作を高めています デスクトップとノートパソコン両方とも使えます ネコポス発送  配達時間指定不可 Intel インテル Series 60GB 1点 SSD 6Gbs 525 mSATA
日軽金アクト アルミブリッジ 3t 2本セット アングル式 PX30-360-35 建機 重機 農機 アルミ板 道板 ラダーレール
F292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kgF292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kg
ぶんぶん 1
初めてのウェーダーということでレビューを参考に購入して初めて使ってみましたがすぐに浸水してきました。汗をかくと湿った感じになると聞いていたのでそれなりに水気を含むというのは理解していましたが中にはいていた短パン全体が濡れるくらい水浸しになりました。また身長175cm 足サイズ26.5cmの私でXLを購入しましたしかし足サイズがぶかぶかで靴下をはいて中敷を入れてもゆるすぎるためサイズ交換しましたが3600円ほどしか戻らず4000円上乗せしてLに交換しました。その上この浸水となって本当に後悔しています。絶対お勧めできません。

ニットカーディガン レディース Vネック カーディガン 早秋 ニットソー リブ トップス セーター 長袖ニット アウター 秋冬新作 無地 代引不可 在庫有 ダンロップOEM TDR50 1988〜用 フロントタイヤ ハイグリップ DURO DM1107A 100 90-1249MTL
F292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kgF292B 砲丸 中学男子 U18男子用 5.000kg
電源コード for SHARP シャープ 液晶テレビ AQUOS ケーブル 配線 1.5m 単3 充電池 4本 セット 大容量 2200mAh 1000回 繰り返し 充電 ニッケル水素 XTAR エクスター 防災 送料無料

xRと出会って変わった人生と出会った技術を書き残すためのGeekなHoloRangerの居場所

本日はUnity調査枠です。

先日GitHub上で公開されているリポジトリから直接Unityパッケージとして機能をインポートする方法を記述しました。

この際にリポジトリのルートが直接パッケージとして読み込める形になっていない場合として任意のパスのフォルダを指定しする方法を紹介しました。

redhologerbera.hatenablog.com

今回はフォルダではなく任意のブランチを指定する方法を紹介します。

〇任意のブランチをUnityパッケージとして導入する。

GitHubでは複数のブランチでプロジェクトが管理されていることがあります。

例えばMicrosoft MixedRealityToolkit GraphicsToolsではmainブランチのほかにpublic/0.4xなどいろいろなブランチが存在しています。

通常何も指定しない場合先日の方法ではdefalutのブランチ(MRGTではmainブランチ)が指定されます。

今回はここを任意のブランチに変更して使用していきます。

今回はpublic/0.4.xのブランチを使用していきます。

package.jsonに次の一行を追加します。

    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity#public/0.4.x",

前回の階層を指定する方法は?path=/(フォルダ名)でしたが今回のブランチを指定する方法は末尾に#(ブランチ名)をつけることで可能になります。

この方法でブランチを選択してインポートできるようになりました。

本日はUnity調査枠です。

今回はGithubのリポジトリから直接パッケージとしてUnityのプロジェクトに導入していきます。

〇環境

・Unity2021.3.5f1

・GitHub

〇経緯と前提

UnityのパッケージではUnity公式非公式問わずに様々なパッケージを入手、使用することができますが、例えばGitHubでオープンソースで開発されているプロジェクトでリリースとして提供されているバージョンではなく、GitHubの最新のリポジトリをパッケージとして導入したいという場合もあります。

筆者の場合Microsoft MixedRealityGraphicsToolsの開発に参加しているということもありリリース版ではなく最新のGitHubリポジトリの機能を使用したい場合があります。

 そういった場合UnityではGitHubのリポジトリ自体からPackageとしてインポートすることができます。

 この方法が可能な条件としてpackage.jsonが存在しUnityパッケージとして機能する必要があります。

 

①UnityプロジェクトのエクスプローラーからPackages/manifest.jesonを開きます。

dependenciesに次の一文を追加します。

 "dependencies": {
    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git",

この名前はMixedReality-GraphicsToolsのpackage.jsonnameがそれに該当します。

github.com

{
  "name": "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity",
  "version": "0.4.14",
  "displayName": "MRTK Graphics Tools",
  "description": "Graphics tools and components for developing Mixed Reality applications in Unity.",
  "msftFeatureCategory": "MRTK3",
  "unity": "2020.3",
  "author": "Microsoft",
  "license": "MIT",
  "repository": {
    "type": "git",
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity"
  },
  "bugs": {
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity/issues"
  },

urlはリポジトリをクローンする際のHTTPSを指定します。

③URLの末尾に次の行を追加します。

?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity

これはpackage.jsonがリポジトリの直下に存在する場合は必要ないですが、今回のMRGTの場合リポジトリのcom.microsoft.mrtk.graphicstools.unityフォルダにpackage.jsonがあり、一つ下の階層を指定する必要があります。

これを行うためにはHTTPS?path=/(フォルダ名)を使用します。

これによってUnityのプロジェクトを開いた際にパッケージが導入されます。

以上でGitHubリポジトリからUnityパッケージとしてインポートできました。

給電専用 ON OFF スイッチ付き USB延長ケーブル 《ホワイト》 Aオス-Aメス オンオフ データ通信不可 _

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はCullModeの実装を見ていきました。

ダイハツ ミライース LA350S 360S H29.5〜 バック連動 接続ケーブル ダイハツ純正バックカメラ から 社外ナビに変換

本日はAlbedoの処理を追っていきます。

〇Albedo

Albedoは最も基本的な設定になります。

ここではテクスチャと色を指定することができます。

プロパティ上は冒頭に記載されている_Color_MainTexで定義されています。

Shader "Graphics Tools/Standard"
{
    Properties
    {
        // Main maps.
        _Color("Color", Color) = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
        _MainTex("Albedo", 2D) = "white" {}

また実装ではPixelShaderの最初期に処理が行われています。

MRGTShaderのPixelShaderでは最初にテクスチャ関係の処理が行われています。

half4 PixelStage(Varyings input, bool facing : SV_IsFrontFace) : SV_Target
{
  ・・・
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
    // Calculate triplanar uvs and apply texture scale and offset values like TRANSFORM_TEX.
    half3 triplanarBlend = pow(abs(input.triplanarNormal), _TriplanarMappingBlendSharpness);
    triplanarBlend /= dot(triplanarBlend, half3(1.0h, 1.0h, 1.0h));
    float2 uvX = input.triplanarPosition.zy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvY = input.triplanarPosition.xz * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvZ = input.triplanarPosition.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
  ・・・
#endif
// Texturing.
#if defined(_DISABLE_ALBEDO_MAP)
    half4 albedo = half4(1.0h, 1.0h, 1.0h, 1.0h);
#else
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   tex2D(_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   tex2D(_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#endif
#else
   ・・・
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif
#endif
#endif
#endif

ここでは機能ごとに分かれていますが基本的な処理は次のようになります。

#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif

URPの場合とビルドインの場合で処理が分岐していますが、どちらもサンプリングを行っているだけです。

これらのサンプラーはGraphicsToolsStandardInputで定義されています。

#if defined(_URP)
TEXTURE2D(_MainTex);
SAMPLER(sampler_MainTex);
#endif
#else
sampler2D _MainTex;

URPではSAMPLERが使用できるため最適化されています。

half4 albedoは最終出力へ出力されております。

本日は以上です。

このあたりは基礎的なものですね。

本日はBlenderモデリング枠です。

今回はBlenderでNゴンを表示する方法を紹介します。

〇Nゴンとは?

Nゴンとはメッシュの形状を指す言葉です。

3DCGは様々な拡張子があり、様々な表現が行われていますが、共通して頂点と3つの頂点をもとに構成される面であるメッシュで構成されています。

この三角形のメッシュをポリゴンと呼びます。

しかしBlenderでは3つ以上の頂点をもとにメッシュを作成することができます。

上記の例では32個の頂点で一つのメッシュが形成されています。

このように3つ以上の頂点で構成されるメッシュのことをNゴンと呼んでいます。

 Blenderだけで使用する場合はまだよいのですが、NゴンはBlenderからエクスポートされた場合自動でポリゴンへ変換されます。

 この際にメッシュが破断してしまうことがあります。また一部のアドオンなどではメッシュ形状に依存しているものがあり、Nゴンは許容するかNゴンを作らないように作成するかはモデラーが後先のことを考えて作成する必要があります。

〇Nゴンを検出する

今回はアドオンの関係でNゴンが許容できず修正する必要がありました。

具体的にはHairToolで髪を作成する際に4つの頂点で構成されるメッシュである必要がありました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

HairToolを使用するためにはメッシュを四角形にする必要があります。

これは三角面を四角面にを選択して半自動的にメッシュを修正します。

ですが単純に行っては一部に三角形やNゴンが生じます。

この先は手動で修正する必要がありますがここからNゴンの検出を行います。

ここからは特徴で全選択から面の辺数を選択します。

メニューから頂点数を今回発見したいNゴンの数にします。

ここで表示されている面が今回では四角形以外のメッシュになります。

5角形のNゴンを検出したい場合は頂点数を5に設定します。

以上でNゴンを検出できました。

本日はグラフィック調査枠です。

〇RenderDocとは?

RenderDocはオープンソースで開発、提供されている、GPU上で実行されている処理を見ることができるソフトウェアになります。

〇RenderDocを使用してUnityアプリのデバッグを行う。

今回はOculusLinkで接続したPCVR用のアプリケーションのデバッグを行います。

今回はもともとMetaQuest単体で動かすために開発していたソフトウェアを急遽PCVRでアプリケーションを実行したところ、一部のオブジェクトが描画されないという問題が発生しました。

 今回はなぜ描画がされていないのかデバッグを行いました。

 UnityではEditor自体がRenderDocによるデバッグをサポートしているためRenderDocがインストールされているPC環境ではGameウィンドウ、もしくはSceneウィンドウからキャプチャを行うことができました。

 Unityで開発したアプリケーションにはその機能はないため、RenderDoc経由でアプリケーションを起動する必要があります。

〇環境

・Windows 11

・PCVR(Desktop)向けにビルドしたUnityアプリケーション

・RenderDoc

〇手順

①RenderDocを起動します。

前述のとおりデバッグを行うアプリケーションはRenderDoc経由で起動する必要があります。

②Launch Applicationタブを開きます。

Executable Pathの右側アイコンを選択します。

④起動したいUnityアプリのexeファイルを選択します。

⑤Pathが入ったことを確認してLaunchを選択します。

以上でアプリが起動します。

RenderDoc経由で起動した場合左上部にデバッグログが表示されるようになっています。

キャプチャをとるためにはF12キーを選択します。

〇ピクセル単位のデバッグ

今回はあるピクセルにおいてどのような処理が実行されているのかを調べます。

Texture Viewerで任意のピクセルを右クリックします。

これによってPixel Contextにピクセル単位の表示が行われます。

Pixel Context下部のHistoryを選択することでそのピクセルで行われているイベントを見ることができます。

画像の例では4つのイベントが走っていることがわかります。

各イベントをダブルクリックすることでそのイベントへと飛ぶことができます。

Pixel Contextを使用することでそのピクセルで実行されているイベントと描画されるRGBAを見ることができます。

 これによってより描画がおかしい場所などデバッグを行いやすくなっています。

本日は以上です。

芝生用除草剤 シバゲンDF 20g入 + 蓄圧式噴霧器 4L セット ドライフロアブル 専用計量スプーン付き

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はRenderingModeの実装を見ていきました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

今回はCullModeを見ていきます。

〇CullModeとは?

CullModeはカリングを指し、もともと不要なものを取り除くという意味があります。

 Shaderではメッシュの裏面、表面のどちらかを描画するかを指定するパラメータになります。

 CullModeの意味に合わせると『メッシュの表、裏どちらを不要な描画として描画しないか』になります。

デフォルトではBackが指定されており、この状態ではメッシュの裏面が描画されなくなっています。

CullMode=Back

この場合メッシュの表面のみが描画され、Unityプリミティブキューブの場合では近づいたときに見えるキューブの内側は描画されていないことがわかります。

反対にfrontでは面の表面がカリングされ、裏面が描画されます。

CullMode=front

もう一つOffというモードがあります。

これはカリングを無効(=カリングしない)モードでこの場合メッシュの両面が描画されます。

通常の不透明オブジェクトの場合デフォルトのBackで問題なく表示されますが、例えば次の画像の髪のように板ポリゴンで構成されているメッシュの場合見た目が悪くなることがあります。

オフにすることで両面が描画され、ある程度違和感のない見た目が実現できます。

当然Offにすることで描画負荷は上がってしまいますが、MRTKのシェーダーの場合任意に切り替えることもできるので、裏面が見えないようなオブジェクトをポリゴンで再現する場合とCullModeで対応する場合で比較した場合ほとんどの場合はCullModeで両面描画するほうがパフォーマンスもよくなると思うので、便利な機能です。

〇実装

カリングはShaderLab内で次のように定義します。

Cull Off
Cull Front
Cull Back

Graphicstools StandardShaderでは次のように実装されています。

  // Default pass (only pass outside of the editor).
        Pass
        {
            Name "Main"
            ・・・
            Cull[_CullMode]
            ・・・
            HLSLPROGRAM
   ・・・
            ENDHLSL
        }

_CullModeはPropetiesブロックで定義されています。

        [Enum(UnityEngine.Rendering.CullMode)] _CullMode("Cull Mode", Float) = 2                             // "Back"

UnityEngine.Rendering.CullModeはUnityで提供されるEnum型のクラスです。

docs.unity3d.com

冒頭で紹介した通りBack、Front、Offが提供されておりそれぞれ値を渡せるよういなっています。

本日は以上です。

本日はUnityのトラブルシューティング枠です。

本日まで3日ほど筆者は所属している会社の方で展示会に出展しておりました。

トンボレックス K-707HTNV 消防手袋 レスキュー手袋

今回はPCVR(OculusLink)向けにアプリケーションを開発したのですが、作成したexeファイルをPCで実行する際にセキュリティスキャンが始まり起動できない問題がありましたので今回は解消した方法を残します。

〇問題

冒頭で紹介したようにUnityで出力された.exeファイルを実行時にセキュリティスキャンが行われ、いつまでもアプリが起動しない問題がありました。

この問題を解消するためには一時的にWindowsのセキュリティを解除するウことを行いました。

これを行うためにWindowsの[設定]アプリを開きます。[更新とセキュリティ]を選択します。

[Windoiwsセキュリティ]を選択し[アプリとブラウザーの制御]を選択します。

この設定では実行するアプリやWebブラウザーでのウィルスなどのセキュリティをチェックしています。

今回は筆者自身が作成したアプリケーションであるため一時的にセキュリティを解除しています。

次に[評価ベースの保護設定]を選択します。

最後に[望ましくない可能性のあるアプリをブロック]をオフに設定します。

この設定はデフォルトではオンになっているものです。

この操作によってアプリ起動時のブロックが発生しなくなります。

この状態で[管理者権限で実行]を利用してアプリケーションを起動することでループから抜け出しアプリケーションが起動します。

本日は簡単なトラブルシューティングになりました。

なお、セキュリティの問題からアプリ終了時にはセキュリティによる保護を再度確認し、有効にする必要があります。