1. ホーム
  2. ダイエット、健康
  3. 介護用品
  4. 車椅子
  5. 折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車
超可爱の 売れ筋ランキングも 折り畳み式電動車椅子 老人 身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 kentaro.sakura.ne.jp kentaro.sakura.ne.jp

折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車

61740円

折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車

人間化設計+手電動一体+高航続距離+折りたたみ式 "
材質:鋼
重量:約45 kg
最大荷重:100 kg
航続:12-18 km
電池:リチウム電池12 A
充電電圧:220 v
車椅子の種類:電動車椅子








注意事項:
◆商品写真はできる限り実物の色に近づけるよう加工しておりますが、お客様のお使いのモニター設定、お部屋の照明等により実際の商品と色味が異なる場合がございます。
実寸(平置きした状態でメジャーで計測したもの)とヌード寸(タグについているおおよそ●cmの方対象を表すサイズ表記)とは測り方が異なります為、サイズ比較対照となりません。
◆サイズ詳細等の測り方はスタッフ間で統一、徹底はしておりますが、若干の誤差がある場合がございます。また、注文が集中した場合など、発送が遅れたり、在庫切れで販売できなくなる可能性がございますので、ご了承ください。
◆プリント生地の商品については、生地の裁断縫製方法により写真と同様の柄が出ない場合がございます。
◆生地のカッティングにより画像と異なる場合がございます。また同商品において生地の色味によって伸縮性伸び率が異なる場合がございます。 また、生地を織る際に糸の継ぎ目や多少のほつれ等が生じる場合がございますが品質上の問題はございませんので何卒ご了承くださいませ。
◆商品生地、色合い、コサージュやその他装飾部品の色やデザイン、キャサリンコテージのタグの有無、タグのデザイン等、生産時期によって、差異が生じます。そのため、同じ商品を複数点ご購入の場合、差異がでる場合がございます。ご了承ください。
◆生地の特性上、やや匂いが強く感じられるものもございます。
数日のご使用や陰干しなどで気になる匂いはほとんど感じられなくなります。
◆洗濯アイロンをする前には、商品タグの品質表示をご確認くださいませ。
◆発送上の状態によって商品がシワになる場合がございます。予めご了承くださいませ。
◆お取り扱いの注意につきましては商品付属の商品タグをご参照くださいませ。
◆ご注文完了後、お客様都合による交換、キャンセル、及び不良品以外のご返品ご交換はお受け致しておりません。
お買い物ガイド

...個人情報の保護について...
ご入力いただいたお客様の情報は、当店は「プライバシーポリシー」に従って取り扱います。
当店も、「プライバシーポリシー」に定める利用目的以外でお客様の情報を利用することはございません。

■お支払いについて■ クレジットカード決済
VISAMasterJCBDINERSAMEXYahoo! JAPANカード
*上のいずれかのクレジットカードでお支払いになると、お客様のクレジットカード番号はご注文先ストアを経由せず、カード会社に送信されるため安心です。

PayPay残高払い
PayPay残高払い
「PayPay残高払い」はPayPay株式会社が提供するスマートフォンを使ってお支払いができる電子マネーサービスです。
Yahoo!ショッピングではPayPay残高を1円単位でお買い物に利用することができます。PayPay残高詳細はこちらをご覧ください。
「PayPay残高払い」をご利用するためにはPayPayへの登録とYahoo! JAPAN IDとの連携が必要になります。こちらから行うことが可能です。

ソフトバンク・ワイモバイルまとめて支払い

Yahoo!ショッピングのお買い物代金を月々の携帯電話やスマートフォンのご利用料金と一緒にお支払いいただけます。詳細はヘルプでご確認ください。
※ケータイからはお支払い手続きができません。スマートフォン、パソコンからご利用ください。

auかんたん決済

Yahoo!ショッピングのお買い物代金を月々の携帯電話やスマートフォンのご利用料金と一緒にお支払いいただけます。詳細はヘルプでご確認ください。

コンビニ(セブン-イレブン)
セブン-イレブン

※詳細についてはヘルプをご参照ください。
コンビニ(ファミリーマート、ローソン、その他)
ローソンミニストップデイリーストアデイリーヤマザキ
※詳細についてはヘルプをご参照ください。

銀行振込(ペイジー)
ペイジー
各金融機関ごとにお支払い限度額が異なります。お客様がご契約の金融機関にお確かめください。 銀行振込(ペイジー)は左記のペイジーマークがあるATMやインターネットバンキングからお支払いいただける決済サービスです。国内のほとんどの金融機関(郵便局、銀行、信用金庫、労働金庫、農漁協)でご利用いただけます。※詳細についてはヘルプをご参照ください。

■消費税の取り扱いについて■ 当店では10%消費税を含んだ価格表示を行っております。

■手数料について■

コンビニ(セブン-イレブン)
   一律 手数料300円
コンビニ(ファミリーマート、ローソン、その他)
   一律 手数料300円
銀行振込(ペイジー)
   一律 手数料300円

■販売条件について■ 掲載している写真は、ご使用のコンピュータの環境や撮影の光加減によって実際の商品のイメージと多少異なることがございます。
商品は新品未使用品ですが、工場の出荷段階でついた細かい傷や汚れなどがある場合もございますので、なにとぞご理解くださいますようお願いいたします。

商品のデザイン、仕様、外観、価格は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。

■送料、お届けについて■ お届け方法 : 佐川急便、ヤマト運輸、日本郵便
送         料 : 送料は地域や商品によって異なりますため、各商品ページに記載しております。また、お届け先が沖縄・北海道・離島の場合、1500円の別途送料が発生する場合がございます。
お引き渡し時期について :
通常商品はご注文日より5営業日~10営業日の発送が目安です。
※土・日曜日・連休を挟んだ場合は遅れる場合もございます。
ご注文頂きましたら、ご注文の順番に発送準備に取り掛かります。発送後にメールにて追跡番号も含めご連絡致します。
※年末・年始・ゴールデンウイーク中は多少遅くなる場合があります。
※万が一、ご注文いただいた商品の在庫がない場合は、その旨をメールにてご連絡後、ご注文をキャンセルさせていただき、在庫があるもののみでお届けさせていただきます。
海外へのお届けについて : 当店は海外への配送は行っておりません。日本国内の配送のみとなります。

■返品、交換、保証について■

◎商品の欠陥や不良など当社原因による場合には、返品・交換を受け付けさせていただきます。
商品到着後、7日以内に弊社までご連絡してください。

◎万が一お客様の購入された商品に、数量の不足 または瑕疵があった場合は、 商品到着後、
7日以内に弊社にご連絡 いただき、弊社の費用負担によって交換、 または補修を行います。

◎商品の返送先が異なりますので、お客様のご判断でのご返送はお控えください。【弊社への連絡なしに商品をご返品されますと受け取りができません。】

◎交換または修補が不可能な場合には、 お客様にお支払いいただいた当該商品金額を 返金いたします。
なお、お客様のご都合による返品・交換(似合わない、サイズが合わない等の理由を含みます)は受け付けておりませんので、ご了承ください。


■お問い合わせメールアドレス■
(tyuubusyoukai@yahoo.co.jp) ご不明な点がございましたら、お気軽にお問合せ下さい。(土日祝は休業・平日10時~18時)

【お電話対応一時停止のお知らせ】
新型コロナウイルスの感染拡大予防のため電話でのお問い合わせに関しまして、一時停止させていただきます。

メールでのお問い合わせにつきましては順次ご対応させていだきます。お問い合わせ内容によっては、通常よりもお時間をいただく場合がございます。

ご注文・発送は通常通り行っております。大変ご不便をおかけいたしますが何卒ご理解の程、よろしくお願い申し上げます。

折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車

(第2類医薬品)大正製薬 大正胃腸薬G 30包 オーディオツール オーディオ外し セット オーディオリムーバー 工具 自動車 車 輸入車 外車 欧州車 メルセデス ベンツ BMW アウディ ワ
折り畳み式電動車椅子 老人 身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 ショッピング折り畳み式電動車椅子 老人 身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 ショッピング
折り畳み式電動車椅子 老人 身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 ショッピング折り畳み式電動車椅子 老人 身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 ショッピング
CORBY ズボンプレッサー 3300JC(ブラック)
Amazon.co.jp: ポータブル電動車椅子軽量折りたたみ式インテリジェントコンパクト自動スクーター高齢者障害者用補助車のみ23Kg : ドラッグストアAmazon.co.jp: ポータブル電動車椅子軽量折りたたみ式インテリジェントコンパクト自動スクーター高齢者障害者用補助車のみ23Kg :  ドラッグストア
Amazon.co.jp: ポータブル電動車椅子軽量折りたたみ式インテリジェントコンパクト自動スクーター高齢者障害者用補助車のみ23Kg : ドラッグストアAmazon.co.jp: ポータブル電動車椅子軽量折りたたみ式インテリジェントコンパクト自動スクーター高齢者障害者用補助車のみ23Kg :  ドラッグストア
折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 :LY17:中部商会 - 通販 - Yahoo!ショッピング折り畳み式電動車椅子 老人・身体障害者の全自動代走車 スマート四輪車 :LY17:中部商会 - 通販 - Yahoo!ショッピング
電動車椅子 折り畳み 軽量 障害者 四輪 電動 老人 介助 スクーター ジョイ ティックは左右 人気上昇中 高品質 :LY19:中部商会 - 通販 - Yahoo!ショッピング電動車椅子 折り畳み 軽量 障害者 四輪 電動 老人 介助 スクーター ジョイ ティックは左右 人気上昇中 高品質 :LY19:中部商会 - 通販 -  Yahoo!ショッピング
りん 5
作りもしっかりしており、使いやすそうです。薄型のものを探していたので、イメージとピッタリでした。

シングル ベッド マットレス付き 棚・コンセント付き フロアベッド 照明付き ローベッド ポケットコイル マットレスセット 北欧(B)
スマートトラベル電動車椅子 | 車椅子 折り畳み 軽量 コンパクト 介護用品 段差 坂道 室内 屋内 自動ブレーキ ノーパンクタイヤ 転倒防止 120kgまで耐体重 :SmartTravel:MERRYLIFEヤフーSHOP - 通販 - Yahoo!ショッピングスマートトラベル電動車椅子 | 車椅子 折り畳み 軽量 コンパクト 介護用品 段差 坂道 室内 屋内 自動ブレーキ ノーパンクタイヤ 転倒防止  120kgまで耐体重 :SmartTravel:MERRYLIFEヤフーSHOP - 通販 - Yahoo!ショッピング
トースター 象印マホービン こんがり倶楽部 EQ-AA22 NM [オーブントースター シャンパンゴールド]
Amazon カスタマー 5
子供へのプレゼント白地に黒の文字 友達とお揃いのTシャツを欲しいと言われ購入すぐに届きました梱包もよく丁寧でした満足です

スマートトラベル電動車椅子 | 車椅子 折り畳み 軽量 コンパクト 介護用品 段差 坂道 室内 屋内 自動ブレーキ ノーパンクタイヤ 転倒防止 120kgまで耐体重 :SmartTravel:MERRYLIFEヤフーSHOP - 通販 - Yahoo!ショッピングスマートトラベル電動車椅子 | 車椅子 折り畳み 軽量 コンパクト 介護用品 段差 坂道 室内 屋内 自動ブレーキ ノーパンクタイヤ 転倒防止  120kgまで耐体重 :SmartTravel:MERRYLIFEヤフーSHOP - 通販 - Yahoo!ショッピング
リンクス ゴルフ ステップオーバー25 パターチッパー プロトラスト タコガンガンセット2 180 ミストップ・リッチシャワー(SH216-2T)
メール便送料無料 エスエスケイ SSK 野球 グリップテープ GTPU13BR トップ (TOP) 量水器用メーターレンチ 呼び13(31*)、呼び20(38mm)対応 水道工事 水道メーター交換 MT-1320
電動車椅子 折り畳み 軽量 障害者 四輪 電動 老人 介助 スクーター ジョイ ティックは左右 人気上昇中 高品質 :LY19:中部商会 - 通販 - Yahoo!ショッピング電動車椅子 折り畳み 軽量 障害者 四輪 電動 老人 介助 スクーター ジョイ ティックは左右 人気上昇中 高品質 :LY19:中部商会 - 通販 -  Yahoo!ショッピング
(在庫処分360円!超得!早い者勝ち!)(在庫処分680円⇒360円)高級プリントミニスカーフ(アートコレクション)現品限り!☆彡 Black Diamond Expedition 1 Ski Poles, Blazing Yellow, 105cm
はちきん 5
色が落ち着いていていい。大きさも本当に探していたサイズ。軽くて、本当に使いやすいです。買ってよかった。

xRと出会って変わった人生と出会った技術を書き残すためのGeekなHoloRangerの居場所

本日はUnity調査枠です。

先日GitHub上で公開されているリポジトリから直接Unityパッケージとして機能をインポートする方法を記述しました。

この際にリポジトリのルートが直接パッケージとして読み込める形になっていない場合として任意のパスのフォルダを指定しする方法を紹介しました。

redhologerbera.hatenablog.com

今回はフォルダではなく任意のブランチを指定する方法を紹介します。

〇任意のブランチをUnityパッケージとして導入する。

GitHubでは複数のブランチでプロジェクトが管理されていることがあります。

例えばMicrosoft MixedRealityToolkit GraphicsToolsではmainブランチのほかにpublic/0.4xなどいろいろなブランチが存在しています。

通常何も指定しない場合先日の方法ではdefalutのブランチ(MRGTではmainブランチ)が指定されます。

今回はここを任意のブランチに変更して使用していきます。

今回はpublic/0.4.xのブランチを使用していきます。

package.jsonに次の一行を追加します。

    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity#public/0.4.x",

前回の階層を指定する方法は?path=/(フォルダ名)でしたが今回のブランチを指定する方法は末尾に#(ブランチ名)をつけることで可能になります。

この方法でブランチを選択してインポートできるようになりました。

本日はUnity調査枠です。

今回はGithubのリポジトリから直接パッケージとしてUnityのプロジェクトに導入していきます。

〇環境

・Unity2021.3.5f1

・GitHub

〇経緯と前提

UnityのパッケージではUnity公式非公式問わずに様々なパッケージを入手、使用することができますが、例えばGitHubでオープンソースで開発されているプロジェクトでリリースとして提供されているバージョンではなく、GitHubの最新のリポジトリをパッケージとして導入したいという場合もあります。

筆者の場合Microsoft MixedRealityGraphicsToolsの開発に参加しているということもありリリース版ではなく最新のGitHubリポジトリの機能を使用したい場合があります。

 そういった場合UnityではGitHubのリポジトリ自体からPackageとしてインポートすることができます。

 この方法が可能な条件としてpackage.jsonが存在しUnityパッケージとして機能する必要があります。

 

①UnityプロジェクトのエクスプローラーからPackages/manifest.jesonを開きます。

dependenciesに次の一文を追加します。

 "dependencies": {
    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git",

この名前はMixedReality-GraphicsToolsのpackage.jsonnameがそれに該当します。

github.com

{
  "name": "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity",
  "version": "0.4.14",
  "displayName": "MRTK Graphics Tools",
  "description": "Graphics tools and components for developing Mixed Reality applications in Unity.",
  "msftFeatureCategory": "MRTK3",
  "unity": "2020.3",
  "author": "Microsoft",
  "license": "MIT",
  "repository": {
    "type": "git",
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity"
  },
  "bugs": {
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity/issues"
  },

urlはリポジトリをクローンする際のHTTPSを指定します。

③URLの末尾に次の行を追加します。

?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity

これはpackage.jsonがリポジトリの直下に存在する場合は必要ないですが、今回のMRGTの場合リポジトリのcom.microsoft.mrtk.graphicstools.unityフォルダにpackage.jsonがあり、一つ下の階層を指定する必要があります。

これを行うためにはHTTPS?path=/(フォルダ名)を使用します。

これによってUnityのプロジェクトを開いた際にパッケージが導入されます。

以上でGitHubリポジトリからUnityパッケージとしてインポートできました。

ミルオ君のLED浴室ミラー 送料無料 高さ75m 幅120cm ウォールミラー 飛散防止加工 調光可 曇り止め インテリアライト 壁掛けタイプ

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はCullModeの実装を見ていきました。

シトラスブレンド アロマオイル 500ml マッサージオイル 美容オイル ベースオイル : ライスブランオイル キャリアオイル ボディオイル

本日はAlbedoの処理を追っていきます。

〇Albedo

Albedoは最も基本的な設定になります。

ここではテクスチャと色を指定することができます。

プロパティ上は冒頭に記載されている_Color_MainTexで定義されています。

Shader "Graphics Tools/Standard"
{
    Properties
    {
        // Main maps.
        _Color("Color", Color) = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
        _MainTex("Albedo", 2D) = "white" {}

また実装ではPixelShaderの最初期に処理が行われています。

MRGTShaderのPixelShaderでは最初にテクスチャ関係の処理が行われています。

half4 PixelStage(Varyings input, bool facing : SV_IsFrontFace) : SV_Target
{
  ・・・
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
    // Calculate triplanar uvs and apply texture scale and offset values like TRANSFORM_TEX.
    half3 triplanarBlend = pow(abs(input.triplanarNormal), _TriplanarMappingBlendSharpness);
    triplanarBlend /= dot(triplanarBlend, half3(1.0h, 1.0h, 1.0h));
    float2 uvX = input.triplanarPosition.zy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvY = input.triplanarPosition.xz * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvZ = input.triplanarPosition.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
  ・・・
#endif
// Texturing.
#if defined(_DISABLE_ALBEDO_MAP)
    half4 albedo = half4(1.0h, 1.0h, 1.0h, 1.0h);
#else
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   tex2D(_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   tex2D(_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#endif
#else
   ・・・
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif
#endif
#endif
#endif

ここでは機能ごとに分かれていますが基本的な処理は次のようになります。

#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif

URPの場合とビルドインの場合で処理が分岐していますが、どちらもサンプリングを行っているだけです。

これらのサンプラーはGraphicsToolsStandardInputで定義されています。

#if defined(_URP)
TEXTURE2D(_MainTex);
SAMPLER(sampler_MainTex);
#endif
#else
sampler2D _MainTex;

URPではSAMPLERが使用できるため最適化されています。

half4 albedoは最終出力へ出力されております。

本日は以上です。

このあたりは基礎的なものですね。

本日はBlenderモデリング枠です。

今回はBlenderでNゴンを表示する方法を紹介します。

〇Nゴンとは?

Nゴンとはメッシュの形状を指す言葉です。

3DCGは様々な拡張子があり、様々な表現が行われていますが、共通して頂点と3つの頂点をもとに構成される面であるメッシュで構成されています。

この三角形のメッシュをポリゴンと呼びます。

しかしBlenderでは3つ以上の頂点をもとにメッシュを作成することができます。

上記の例では32個の頂点で一つのメッシュが形成されています。

このように3つ以上の頂点で構成されるメッシュのことをNゴンと呼んでいます。

 Blenderだけで使用する場合はまだよいのですが、NゴンはBlenderからエクスポートされた場合自動でポリゴンへ変換されます。

 この際にメッシュが破断してしまうことがあります。また一部のアドオンなどではメッシュ形状に依存しているものがあり、Nゴンは許容するかNゴンを作らないように作成するかはモデラーが後先のことを考えて作成する必要があります。

〇Nゴンを検出する

今回はアドオンの関係でNゴンが許容できず修正する必要がありました。

具体的にはHairToolで髪を作成する際に4つの頂点で構成されるメッシュである必要がありました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

HairToolを使用するためにはメッシュを四角形にする必要があります。

これは三角面を四角面にを選択して半自動的にメッシュを修正します。

ですが単純に行っては一部に三角形やNゴンが生じます。

この先は手動で修正する必要がありますがここからNゴンの検出を行います。

ここからは特徴で全選択から面の辺数を選択します。

メニューから頂点数を今回発見したいNゴンの数にします。

ここで表示されている面が今回では四角形以外のメッシュになります。

5角形のNゴンを検出したい場合は頂点数を5に設定します。

以上でNゴンを検出できました。

本日はグラフィック調査枠です。

〇RenderDocとは?

RenderDocはオープンソースで開発、提供されている、GPU上で実行されている処理を見ることができるソフトウェアになります。

〇RenderDocを使用してUnityアプリのデバッグを行う。

今回はOculusLinkで接続したPCVR用のアプリケーションのデバッグを行います。

今回はもともとMetaQuest単体で動かすために開発していたソフトウェアを急遽PCVRでアプリケーションを実行したところ、一部のオブジェクトが描画されないという問題が発生しました。

 今回はなぜ描画がされていないのかデバッグを行いました。

 UnityではEditor自体がRenderDocによるデバッグをサポートしているためRenderDocがインストールされているPC環境ではGameウィンドウ、もしくはSceneウィンドウからキャプチャを行うことができました。

 Unityで開発したアプリケーションにはその機能はないため、RenderDoc経由でアプリケーションを起動する必要があります。

〇環境

・Windows 11

・PCVR(Desktop)向けにビルドしたUnityアプリケーション

・RenderDoc

〇手順

①RenderDocを起動します。

前述のとおりデバッグを行うアプリケーションはRenderDoc経由で起動する必要があります。

②Launch Applicationタブを開きます。

Executable Pathの右側アイコンを選択します。

④起動したいUnityアプリのexeファイルを選択します。

⑤Pathが入ったことを確認してLaunchを選択します。

以上でアプリが起動します。

RenderDoc経由で起動した場合左上部にデバッグログが表示されるようになっています。

キャプチャをとるためにはF12キーを選択します。

〇ピクセル単位のデバッグ

今回はあるピクセルにおいてどのような処理が実行されているのかを調べます。

Texture Viewerで任意のピクセルを右クリックします。

これによってPixel Contextにピクセル単位の表示が行われます。

Pixel Context下部のHistoryを選択することでそのピクセルで行われているイベントを見ることができます。

画像の例では4つのイベントが走っていることがわかります。

各イベントをダブルクリックすることでそのイベントへと飛ぶことができます。

Pixel Contextを使用することでそのピクセルで実行されているイベントと描画されるRGBAを見ることができます。

 これによってより描画がおかしい場所などデバッグを行いやすくなっています。

本日は以上です。

形態安定ノーアイロン ボタンダウン 長袖ビジネスワイシャツ

本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はRenderingModeの実装を見ていきました。

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

redhologerbera.hatenablog.com

今回はCullModeを見ていきます。

〇CullModeとは?

CullModeはカリングを指し、もともと不要なものを取り除くという意味があります。

 Shaderではメッシュの裏面、表面のどちらかを描画するかを指定するパラメータになります。

 CullModeの意味に合わせると『メッシュの表、裏どちらを不要な描画として描画しないか』になります。

デフォルトではBackが指定されており、この状態ではメッシュの裏面が描画されなくなっています。

CullMode=Back

この場合メッシュの表面のみが描画され、Unityプリミティブキューブの場合では近づいたときに見えるキューブの内側は描画されていないことがわかります。

反対にfrontでは面の表面がカリングされ、裏面が描画されます。

CullMode=front

もう一つOffというモードがあります。

これはカリングを無効(=カリングしない)モードでこの場合メッシュの両面が描画されます。

通常の不透明オブジェクトの場合デフォルトのBackで問題なく表示されますが、例えば次の画像の髪のように板ポリゴンで構成されているメッシュの場合見た目が悪くなることがあります。

オフにすることで両面が描画され、ある程度違和感のない見た目が実現できます。

当然Offにすることで描画負荷は上がってしまいますが、MRTKのシェーダーの場合任意に切り替えることもできるので、裏面が見えないようなオブジェクトをポリゴンで再現する場合とCullModeで対応する場合で比較した場合ほとんどの場合はCullModeで両面描画するほうがパフォーマンスもよくなると思うので、便利な機能です。

〇実装

カリングはShaderLab内で次のように定義します。

Cull Off
Cull Front
Cull Back

Graphicstools StandardShaderでは次のように実装されています。

  // Default pass (only pass outside of the editor).
        Pass
        {
            Name "Main"
            ・・・
            Cull[_CullMode]
            ・・・
            HLSLPROGRAM
   ・・・
            ENDHLSL
        }

_CullModeはPropetiesブロックで定義されています。

        [Enum(UnityEngine.Rendering.CullMode)] _CullMode("Cull Mode", Float) = 2                             // "Back"

UnityEngine.Rendering.CullModeはUnityで提供されるEnum型のクラスです。

docs.unity3d.com

冒頭で紹介した通りBack、Front、Offが提供されておりそれぞれ値を渡せるよういなっています。

本日は以上です。

本日はUnityのトラブルシューティング枠です。

本日まで3日ほど筆者は所属している会社の方で展示会に出展しておりました。

ブリッツ 無線LAN内蔵 SDHCカード BWSD16-TL311S レーダー探知機 TL311S用

今回はPCVR(OculusLink)向けにアプリケーションを開発したのですが、作成したexeファイルをPCで実行する際にセキュリティスキャンが始まり起動できない問題がありましたので今回は解消した方法を残します。

〇問題

冒頭で紹介したようにUnityで出力された.exeファイルを実行時にセキュリティスキャンが行われ、いつまでもアプリが起動しない問題がありました。

この問題を解消するためには一時的にWindowsのセキュリティを解除するウことを行いました。

これを行うためにWindowsの[設定]アプリを開きます。[更新とセキュリティ]を選択します。

[Windoiwsセキュリティ]を選択し[アプリとブラウザーの制御]を選択します。

この設定では実行するアプリやWebブラウザーでのウィルスなどのセキュリティをチェックしています。

今回は筆者自身が作成したアプリケーションであるため一時的にセキュリティを解除しています。

次に[評価ベースの保護設定]を選択します。

最後に[望ましくない可能性のあるアプリをブロック]をオフに設定します。

この設定はデフォルトではオンになっているものです。

この操作によってアプリ起動時のブロックが発生しなくなります。

この状態で[管理者権限で実行]を利用してアプリケーションを起動することでループから抜け出しアプリケーションが起動します。

本日は簡単なトラブルシューティングになりました。

なお、セキュリティの問題からアプリ終了時にはセキュリティによる保護を再度確認し、有効にする必要があります。