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とても軽量でトップヘビーなので使いやすいペグハンマーだと思います。ただ、素手でも滑りやすいので、滑り止めを巻くか、滑り止めのある手袋は必要でしょう。付属のペグは私自身が必要でしたので、同じ色でもあり使い方次第で十分価値がありますし、10本1000円程度で販売されているので、専用の収納袋付きなら適切な値段と思えます。ただし、写真にあるように収納袋は大きく固めですから、重量もあるので歩きが主な軽量ソロキャンプには向かないでしょう。バイクや車ならペグの収納量や丈夫さがあるので良いものだと思います。ハンマーヘッドは鋳物なので、硬いものを叩くといきなり割れる可能性はあると思います。(他のレビューでも記載あり)少し使い続けないと、これ以上の評価は書けませんが、全般的には値段と軽量さから満足できるものだと思います。(一応、販売元は株式会社ワンダーウォールです)

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2019年10月時でジェントス製懐中電灯で2位の15日超え50ルーメン370時間点灯(ランタイム)と人命救助等緊急時900ルーメンの明るさを持つ防災、震災対策ベストバランスモデル。金属製ボディで高級感、質感、重量感は十分です。数年前にRX-023Dが販売されましたがライトの熱が上がりすぎる為販売中止になり熱対策改良型です。この手のフラッシュライトは最強モード900ルーメンや強モード500ルーメンは人命救助や災害避難等非常時に使う。これは熱的な問題や電池の配分等を考えればこんな考え方になります。一般的な散歩使用は、エコモード等でしょう。普通の夜の都内の散歩で500∼900ルーメンなんて普通は考えられないです。このレベルで通行人の顔に当たるとか他人の敷地、家、工場等を照らすと窃盗や犯罪疑いの不審人物がいる・・・通報されるレベルです。こんな時に持っているライト没収もあります。使い方は毒蛇のハブが出る沖縄の離島で数人で未舗装路夜の散歩で40から50ルーメンがメインです。強めの雨の場合は上げる場合があります。今住んでいる場所は家の前の庭に夜イノシシやシカ、ムジナ等が出ます。こんな動物確認除けに300から900ルーメンを使います。日本のメーカージェントスは改名前のサンジェルマン時代にマグライトの日本輸入代理店でした。昔からの世界最強耐久性、ボディのマグライト単1、単2を3本以上使う長いモデルからはかなり軽く出来ています。この辺からの使用では、LED以前のハロゲンモデルからだと・・・なんて軽量で長時間使えて明るいんだなんて思う筈です。但し光量の威力は武器レベルの強い光なので18歳以下には非常時以外持たせない事。ジェントス製品購入の基準はランタイム240時間以上。これは単3を3本使用モデルで2000年代に購入したジェントスフラッシュライトのスペックです。現在は無意味な明るさ競争をしています。その分点灯時間が短い。この条件で5本のジェントス製懐中電灯を購入しています。以前購入していたマグライトは6本程度ミニマグは別に2~3本です。こちらは点灯時間が短いです。現在販売モデルで直接ライバルになるには、ドイツメーカーレッドレンザーのP17の1000ルーメンモデルです。単1を3本でかなり重い仕様で785g。 RX-023DSは400g台。P17こちらが最強モード1000ルーメン、エコモードは100ルーメンで300時間。価格が16000円台アマゾンで9000円台。消防や戦闘、武装集団の襲撃がある危険な警備ならP17をお勧めします。この手の単2を3本使用シリーズの評価が低いのは、単にアマゾンの点灯時間表示システムでしょう。アマゾンは最強時の点灯時間を優先表示します。この為高性能モデルは点灯時間が短く評価が低くなります。この表示で本当に買いたい方のニーズには合いません。現在の日本では数週間電気が復旧しないエリアが普通にあります。こんな可能性はどこでもある時代。ランタイムの指数は一番価値があります。ジェントスのお勧め機種は、スポットからワイド側に調整出来る機種があります。これを一番遠くに届くスポット側にすると長距離が照らせます。車のハイビーム並みの明るさ900ルーメンが4時間点灯照射距離273m車のロービーム並み500ルーメン 10時間点灯照射距離200m200ルーメンで44時間点灯照射距離129m室内で十分すぎる明るさの50ルーメン370時間とベストバランスですね。照射距離69m因みに車のヘッドライトは下側、ロービームで40m先を照射する。上側ハイビームは100m先を照射する。こんな規則になっています。大体手元で何か読む、病院の夜の見回りで近くから顔を照らす、室内で足元を照らすなんて場合は7~14ルーメン程度で十分です。災害時など一番重要なのは、フラッシュライトの点灯時間です。2019年7月現在販売されているジェントスで長時間実戦的に使う場合点灯時間の長いのは・・・1位MG-823 40ルーメン400時間(16日) 4000円台 最強時470ルーメン2位RX-023 50ルーメン370時間(15日) 4000円台 最強時900ルーメン 最強時は一番明るいのでこちらを1本購入3位MG-723 40ルーメン300時間(12日) 2000円台 最強時380ルーメン(2019年廃番モデル)こちらを3本購入全てアルカリ単2を3本使用モデルです。この300時間以上点灯モデルで日本で調べた範囲購入出来るモデルは、他にドイツメーカーで単一3本仕様の9000円台マグライト単一モデルより太いレッドレンザーのP-17最新バージョンエコモード100ルーメン300時間最強時1000ルーメン位ですので、ジェントスのコスパは最高です。スペック第一主義のライトマニアにもお薦めです。このポイントを調べずに防災用に購入なんて方のレビューを見ます。長い方がいいですよ。金属ボディ等の頑丈なフラッシュライトは電池の液漏れで固着外せなくなり廃棄なんて事がよくおきます。月に1回は開けてチェックしましょう。画像は同じ場所から走ってる車と比較。900ルーメン最強モードで遠くを照らすスポットと最も広がるワイドでの光軸の変化です。2020年7月現在では価格が大幅に下がり2000円台です。確実にこのモデルをコスパ面でお薦めします。追記家族が夜のウォーキングで、MG-723を落としました。手が滑り数メートル飛んだらしいです。環境は九州の山の中の都内と比べ100倍位暗い夜道です。点灯しなくなりました。チェックした時は、落とした話は聞いていません。電池の容量をチェックしても問題がありません。回路等が壊れた予想でしたが、落として壊れた話を聞いて、コンクリート床の上5センチ位の高さからテール部分を落とす昭和マグライト的なショック療法で数回。見事復活しています。この後普通に使えていますね。捨てる前にこんな方法を試すといいでしょう。

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①2018年11月に、MFC-J6980CDWを購入したのですが、その後、それ ぞれ異なる互換インクを数回入手して動作確認したところ、何れもカートリッ ジ装着の認識ができず、止む無く純正品を使い続けていました。②調査したのですが、ブラザーにて2018年9月の出荷品からは互換インク締 め出し対策を施した事が判明したので、9月以前の旧ファームウェアの入れ換 えを行うべく、探したのですが見つかりませんでした。③そこで、該当品プリンターに対する新たな互換インクの出現を待っていたの ですが、2019年5月の下旬になってから、I-Net上でそれらしい製品が 見つかりましたので、駄目元でこの製品(Star Ink)を入手し試みまし た。④カートリッジの装着時に不安定さはありますが、4色同時交換して装着の 認識が可能である事を確認しました。 黒色のみドット抜けがあったので、ヘッドクリーニングを実施したら正常に印 刷可能となりました。 実に6度目の正直で、ようやく互換インクの有難さにあやかる事となり ました。これで、自営業の経費節減が可能となり安堵しています。⑤インクの残量もステータスモニターで確認できるし、印刷品位も純正品と左程変 わりはない様です。⑥注意点としては、私と同じ状況下にある方は、安易にファームウェアやドライ バーのバージョンアップは行わない事です。特に、ファームウェアは要注意です。 つまり、ニューバージョンに変更すると、新たな互換インクも締め出されてし まう危険性がありますので、止む無く変更する際は良く確認を取って、 慎重に行う事をお勧めします。[2019.06.07追加]⑦これに気を良くして、この製品と同じStarInk製のインクを、4パック追加 購入して、既存の別途インク用機種「MFC-6490CN」・「DCP-J952N」と共 に、自営業用と個人用に活用して行く予定です。

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xRと出会って変わった人生と出会った技術を書き残すためのGeekなHoloRangerの居場所

本日はUnity調査枠です。

先日GitHub上で公開されているリポジトリから直接Unityパッケージとして機能をインポートする方法を記述しました。

この際にリポジトリのルートが直接パッケージとして読み込める形になっていない場合として任意のパスのフォルダを指定しする方法を紹介しました。

redhologerbera.hatenablog.com

今回はフォルダではなく任意のブランチを指定する方法を紹介します。

〇任意のブランチをUnityパッケージとして導入する。

GitHubでは複数のブランチでプロジェクトが管理されていることがあります。

例えばMicrosoft MixedRealityToolkit GraphicsToolsではmainブランチのほかにpublic/0.4xなどいろいろなブランチが存在しています。

通常何も指定しない場合先日の方法ではdefalutのブランチ(MRGTではmainブランチ)が指定されます。

今回はここを任意のブランチに変更して使用していきます。

今回はpublic/0.4.xのブランチを使用していきます。

package.jsonに次の一行を追加します。

    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity#public/0.4.x",

前回の階層を指定する方法は?path=/(フォルダ名)でしたが今回のブランチを指定する方法は末尾に#(ブランチ名)をつけることで可能になります。

この方法でブランチを選択してインポートできるようになりました。

本日はUnity調査枠です。

今回はGithubのリポジトリから直接パッケージとしてUnityのプロジェクトに導入していきます。

〇環境

・Unity2021.3.5f1

・GitHub

〇経緯と前提

UnityのパッケージではUnity公式非公式問わずに様々なパッケージを入手、使用することができますが、例えばGitHubでオープンソースで開発されているプロジェクトでリリースとして提供されているバージョンではなく、GitHubの最新のリポジトリをパッケージとして導入したいという場合もあります。

筆者の場合Microsoft MixedRealityGraphicsToolsの開発に参加しているということもありリリース版ではなく最新のGitHubリポジトリの機能を使用したい場合があります。

 そういった場合UnityではGitHubのリポジトリ自体からPackageとしてインポートすることができます。

 この方法が可能な条件としてpackage.jsonが存在しUnityパッケージとして機能する必要があります。

 

①UnityプロジェクトのエクスプローラーからPackages/manifest.jesonを開きます。

dependenciesに次の一文を追加します。

 "dependencies": {
    "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity.git",

この名前はMixedReality-GraphicsToolsのpackage.jsonnameがそれに該当します。

github.com

{
  "name": "com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity",
  "version": "0.4.14",
  "displayName": "MRTK Graphics Tools",
  "description": "Graphics tools and components for developing Mixed Reality applications in Unity.",
  "msftFeatureCategory": "MRTK3",
  "unity": "2020.3",
  "author": "Microsoft",
  "license": "MIT",
  "repository": {
    "type": "git",
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity"
  },
  "bugs": {
    "url": "https://github.com/microsoft/MixedReality-GraphicsTools-Unity/issues"
  },

urlはリポジトリをクローンする際のHTTPSを指定します。

③URLの末尾に次の行を追加します。

?path=/com.microsoft.mrtk.graphicstools.unity

これはpackage.jsonがリポジトリの直下に存在する場合は必要ないですが、今回のMRGTの場合リポジトリのcom.microsoft.mrtk.graphicstools.unityフォルダにpackage.jsonがあり、一つ下の階層を指定する必要があります。

これを行うためにはHTTPS?path=/(フォルダ名)を使用します。

これによってUnityのプロジェクトを開いた際にパッケージが導入されます。

以上でGitHubリポジトリからUnityパッケージとしてインポートできました。

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本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はCullModeの実装を見ていきました。

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本日はAlbedoの処理を追っていきます。

〇Albedo

Albedoは最も基本的な設定になります。

ここではテクスチャと色を指定することができます。

プロパティ上は冒頭に記載されている_Color_MainTexで定義されています。

Shader "Graphics Tools/Standard"
{
    Properties
    {
        // Main maps.
        _Color("Color", Color) = (1.0, 1.0, 1.0, 1.0)
        _MainTex("Albedo", 2D) = "white" {}

また実装ではPixelShaderの最初期に処理が行われています。

MRGTShaderのPixelShaderでは最初にテクスチャ関係の処理が行われています。

half4 PixelStage(Varyings input, bool facing : SV_IsFrontFace) : SV_Target
{
  ・・・
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
    // Calculate triplanar uvs and apply texture scale and offset values like TRANSFORM_TEX.
    half3 triplanarBlend = pow(abs(input.triplanarNormal), _TriplanarMappingBlendSharpness);
    triplanarBlend /= dot(triplanarBlend, half3(1.0h, 1.0h, 1.0h));
    float2 uvX = input.triplanarPosition.zy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvY = input.triplanarPosition.xz * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
    float2 uvZ = input.triplanarPosition.xy * _MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw;
  ・・・
#endif
// Texturing.
#if defined(_DISABLE_ALBEDO_MAP)
    half4 albedo = half4(1.0h, 1.0h, 1.0h, 1.0h);
#else
#if defined(_TRIPLANAR_MAPPING)
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, uvX) * triplanarBlend.x +
                   tex2D(_MainTex, uvY) * triplanarBlend.y +
                   tex2D(_MainTex, uvZ) * triplanarBlend.z;
#endif
#else
   ・・・
#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif
#endif
#endif
#endif

ここでは機能ごとに分かれていますが基本的な処理は次のようになります。

#if defined(_URP)
    half4 albedo = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, input.uv);
#else
    half4 albedo = tex2D(_MainTex, input.uv);
#endif

URPの場合とビルドインの場合で処理が分岐していますが、どちらもサンプリングを行っているだけです。

これらのサンプラーはGraphicsToolsStandardInputで定義されています。

#if defined(_URP)
TEXTURE2D(_MainTex);
SAMPLER(sampler_MainTex);
#endif
#else
sampler2D _MainTex;

URPではSAMPLERが使用できるため最適化されています。

half4 albedoは最終出力へ出力されております。

本日は以上です。

このあたりは基礎的なものですね。

本日はBlenderモデリング枠です。

今回はBlenderでNゴンを表示する方法を紹介します。

〇Nゴンとは?

Nゴンとはメッシュの形状を指す言葉です。

3DCGは様々な拡張子があり、様々な表現が行われていますが、共通して頂点と3つの頂点をもとに構成される面であるメッシュで構成されています。

この三角形のメッシュをポリゴンと呼びます。

しかしBlenderでは3つ以上の頂点をもとにメッシュを作成することができます。

上記の例では32個の頂点で一つのメッシュが形成されています。

このように3つ以上の頂点で構成されるメッシュのことをNゴンと呼んでいます。

 Blenderだけで使用する場合はまだよいのですが、NゴンはBlenderからエクスポートされた場合自動でポリゴンへ変換されます。

 この際にメッシュが破断してしまうことがあります。また一部のアドオンなどではメッシュ形状に依存しているものがあり、Nゴンは許容するかNゴンを作らないように作成するかはモデラーが後先のことを考えて作成する必要があります。

〇Nゴンを検出する

今回はアドオンの関係でNゴンが許容できず修正する必要がありました。

具体的にはHairToolで髪を作成する際に4つの頂点で構成されるメッシュである必要がありました。

redhologerbera.hatenablog.com

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HairToolを使用するためにはメッシュを四角形にする必要があります。

これは三角面を四角面にを選択して半自動的にメッシュを修正します。

ですが単純に行っては一部に三角形やNゴンが生じます。

この先は手動で修正する必要がありますがここからNゴンの検出を行います。

ここからは特徴で全選択から面の辺数を選択します。

メニューから頂点数を今回発見したいNゴンの数にします。

ここで表示されている面が今回では四角形以外のメッシュになります。

5角形のNゴンを検出したい場合は頂点数を5に設定します。

以上でNゴンを検出できました。

本日はグラフィック調査枠です。

〇RenderDocとは?

RenderDocはオープンソースで開発、提供されている、GPU上で実行されている処理を見ることができるソフトウェアになります。

〇RenderDocを使用してUnityアプリのデバッグを行う。

今回はOculusLinkで接続したPCVR用のアプリケーションのデバッグを行います。

今回はもともとMetaQuest単体で動かすために開発していたソフトウェアを急遽PCVRでアプリケーションを実行したところ、一部のオブジェクトが描画されないという問題が発生しました。

 今回はなぜ描画がされていないのかデバッグを行いました。

 UnityではEditor自体がRenderDocによるデバッグをサポートしているためRenderDocがインストールされているPC環境ではGameウィンドウ、もしくはSceneウィンドウからキャプチャを行うことができました。

 Unityで開発したアプリケーションにはその機能はないため、RenderDoc経由でアプリケーションを起動する必要があります。

〇環境

・Windows 11

・PCVR(Desktop)向けにビルドしたUnityアプリケーション

・RenderDoc

〇手順

①RenderDocを起動します。

前述のとおりデバッグを行うアプリケーションはRenderDoc経由で起動する必要があります。

②Launch Applicationタブを開きます。

Executable Pathの右側アイコンを選択します。

④起動したいUnityアプリのexeファイルを選択します。

⑤Pathが入ったことを確認してLaunchを選択します。

以上でアプリが起動します。

RenderDoc経由で起動した場合左上部にデバッグログが表示されるようになっています。

キャプチャをとるためにはF12キーを選択します。

〇ピクセル単位のデバッグ

今回はあるピクセルにおいてどのような処理が実行されているのかを調べます。

Texture Viewerで任意のピクセルを右クリックします。

これによってPixel Contextにピクセル単位の表示が行われます。

Pixel Context下部のHistoryを選択することでそのピクセルで行われているイベントを見ることができます。

画像の例では4つのイベントが走っていることがわかります。

各イベントをダブルクリックすることでそのイベントへと飛ぶことができます。

Pixel Contextを使用することでそのピクセルで実行されているイベントと描画されるRGBAを見ることができます。

 これによってより描画がおかしい場所などデバッグを行いやすくなっています。

本日は以上です。

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本日はMRGT調査枠です。

前回に引き続きMixedRealityGraphicsTools StandardShader全機能を解説していきます。

前回はRenderingModeの実装を見ていきました。

redhologerbera.hatenablog.com

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今回はCullModeを見ていきます。

〇CullModeとは?

CullModeはカリングを指し、もともと不要なものを取り除くという意味があります。

 Shaderではメッシュの裏面、表面のどちらかを描画するかを指定するパラメータになります。

 CullModeの意味に合わせると『メッシュの表、裏どちらを不要な描画として描画しないか』になります。

デフォルトではBackが指定されており、この状態ではメッシュの裏面が描画されなくなっています。

CullMode=Back

この場合メッシュの表面のみが描画され、Unityプリミティブキューブの場合では近づいたときに見えるキューブの内側は描画されていないことがわかります。

反対にfrontでは面の表面がカリングされ、裏面が描画されます。

CullMode=front

もう一つOffというモードがあります。

これはカリングを無効(=カリングしない)モードでこの場合メッシュの両面が描画されます。

通常の不透明オブジェクトの場合デフォルトのBackで問題なく表示されますが、例えば次の画像の髪のように板ポリゴンで構成されているメッシュの場合見た目が悪くなることがあります。

オフにすることで両面が描画され、ある程度違和感のない見た目が実現できます。

当然Offにすることで描画負荷は上がってしまいますが、MRTKのシェーダーの場合任意に切り替えることもできるので、裏面が見えないようなオブジェクトをポリゴンで再現する場合とCullModeで対応する場合で比較した場合ほとんどの場合はCullModeで両面描画するほうがパフォーマンスもよくなると思うので、便利な機能です。

〇実装

カリングはShaderLab内で次のように定義します。

Cull Off
Cull Front
Cull Back

Graphicstools StandardShaderでは次のように実装されています。

  // Default pass (only pass outside of the editor).
        Pass
        {
            Name "Main"
            ・・・
            Cull[_CullMode]
            ・・・
            HLSLPROGRAM
   ・・・
            ENDHLSL
        }

_CullModeはPropetiesブロックで定義されています。

        [Enum(UnityEngine.Rendering.CullMode)] _CullMode("Cull Mode", Float) = 2                             // "Back"

UnityEngine.Rendering.CullModeはUnityで提供されるEnum型のクラスです。

docs.unity3d.com

冒頭で紹介した通りBack、Front、Offが提供されておりそれぞれ値を渡せるよういなっています。

本日は以上です。

本日はUnityのトラブルシューティング枠です。

本日まで3日ほど筆者は所属している会社の方で展示会に出展しておりました。

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今回はPCVR(OculusLink)向けにアプリケーションを開発したのですが、作成したexeファイルをPCで実行する際にセキュリティスキャンが始まり起動できない問題がありましたので今回は解消した方法を残します。

〇問題

冒頭で紹介したようにUnityで出力された.exeファイルを実行時にセキュリティスキャンが行われ、いつまでもアプリが起動しない問題がありました。

この問題を解消するためには一時的にWindowsのセキュリティを解除するウことを行いました。

これを行うためにWindowsの[設定]アプリを開きます。[更新とセキュリティ]を選択します。

[Windoiwsセキュリティ]を選択し[アプリとブラウザーの制御]を選択します。

この設定では実行するアプリやWebブラウザーでのウィルスなどのセキュリティをチェックしています。

今回は筆者自身が作成したアプリケーションであるため一時的にセキュリティを解除しています。

次に[評価ベースの保護設定]を選択します。

最後に[望ましくない可能性のあるアプリをブロック]をオフに設定します。

この設定はデフォルトではオンになっているものです。

この操作によってアプリ起動時のブロックが発生しなくなります。

この状態で[管理者権限で実行]を利用してアプリケーションを起動することでループから抜け出しアプリケーションが起動します。

本日は簡単なトラブルシューティングになりました。

なお、セキュリティの問題からアプリ終了時にはセキュリティによる保護を再度確認し、有効にする必要があります。